Встроенный двигатель робота

Встроенный двигатель робота
Детали:
Embodied Robot Joint Motor — это полностью интегрированное решение для управления суставами, разработанное специально для встроенных роботов, включая гуманоидов, четвероногих роботов и роботов-манипуляторов для совместной работы. Он сочетает в себе двигатель BLDC с высоким-крутящим моментом-плотностью, планетарный редуктор с малым-люфтом, магнитный энкодер с высоким-разрешением и интеллектуальный сервопривод в одном компактном корпусе.
Отправить запрос
Описание
Отправить запрос

Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. является одним из самых надежных производителей и поставщиков шарнирных двигателей роботов в Китае. Имея богатый опыт, мы тепло приветствуем вас в оптовой продаже крупногабаритного роботизированного двигателя китайского производства на нашем заводе. Мы также принимаем индивидуальные заказы.

 

Ключевые особенности встроенного шарнирного двигателя робота

 

  • Высокая плотность крутящего момента: обеспечивает постоянный крутящий момент до 45 Нм в корпусе диаметром 58 мм.
  • Сверх-низкий люфт: менее или равен 3 угловым-минутам для плавного, точного и естественного движения сустава.
  • Встроенная электроника: встроенный-драйвер FOC (Полевое-ориентированное управление) поддерживает режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением.
  • Обратная связь высокого-разрешения: 17-битный абсолютный магнитный энкодер для точного определения положения.
  • Низкий уровень зубцов и пульсаций: оптимизированная магнитная конструкция и схема намотки обеспечивают плавное вращение на очень низких скоростях.
  • Связь по шине CAN: поддерживает CANopen и специальные протоколы роботов для шлейфового-подключения.
  • Компактный и легкий: конструкция полого вала (проход до 10 мм) позволяет прокладывать кабель через соединение.

 

Преимущества производителя

 

Вертикальная интеграция:

Мы разрабатываем и производим двигатель, коробку передач, энкодер и драйвер самостоятельно,-обеспечивая идеальную электро-оптимизацию и стабильное качество.

Настройка-специально для приложения:

Каждый шарнирный двигатель предварительно-настроен с учетом динамики встроенного робота, включая управление ударными нагрузками, заднюю-ходимость и подавление пульсаций крутящего момента.

Передовое производство:

Прецизионная намотка, автоматизированная зуборезка и роботизированные сборочные линии гарантируют высокую повторяемость и низкие отклонения от-от-единиц.

Возможности настройки:

Мы предлагаем индивидуальные передаточные числа, диаметры полых валов, протоколы связи (EtherCAT, RS485) и решения по управлению температурным режимом.

Строгое тестирование:

Перед отправкой каждое устройство проходит полный-испытание на крутящий момент, термоциклирование, проверку на вибрацию и проверку связи.

Инженерная поддержка:

Специальная команда FAE помогает с интеграцией кинематики робота, настройкой драйверов и прошивкой.

Сертификаты

● ISO 9001:2015 (Система менеджмента качества).

● IATF 16949 (производственный стандарт высокой-надежности).

● ISO 13849 (функциональная безопасность - доступна возможность PLr d)

● CE (директивы по ЭМС и низковольтному оборудованию)

● RoHS и REACH (экологическое соответствие)

● IP40/IP54 (дополнительные степени защиты от проникновения)

Типичные применения

● Плечи, локти, колени и бедра гуманоидного робота.

● Соединения ног и шеи четвероногого робота.

● Совместные модули коллаборативных роботов (коботов).

● Экзоскелеты и приводы реабилитационных роботов.

● Протезирование суставов

 

Почему выбирают нас

 

Обладая глубоким опытом в проектировании двигателей и роботизированных приводов, мы поставляем шарнирные двигатели, которые сочетают в себе высокую производительность и простоту практической интеграции. Наше вертикально интегрированное производство обеспечивает короткие сроки выполнения заказов, конкурентоспособные цены и полную поддержку адаптации для разработчиков воплощенных роботов по всему миру.

 

ERJ-58 создан для того, чтобы придать роботам силу, точность и оперативность, необходимые для взаимодействия с реальным-миром. Свяжитесь с нашей командой по робототехнике для получения технических характеристик, образцов или возможностей совместной разработки.

горячая этикетка : воплощенный шарнирный двигатель робота, Китай воплощенный шарнирный двигатель робота производители, поставщики, завод, Мотор робота для очистки, Коммерческий робот-мотор, Воплощённый робот-суставный мотор, Воплощённый робот-мотор, Роботизированный мотор газонокосилки, Робот-мотор

Отправить запрос